为进一步贯彻落实《加快推进教育现代化实施方案》、《中国教育现代化 2035》文件精神,适应新一代信息技术、人工智能与机器人、智能制造产业融合发展需求;探索科技赋能教育,创新引领未来,理论与实践为一体的新型教学模式,充分发挥以赛促教、以赛促学、以赛促改的作用,加快完善我国职业教育体系,缓解人才紧缺现状。大赛旨在深化高等教育综合改革,激发大学生的创造力,推动赛事成果转化,促进自主机器人新业态形成,服务经济提质增效升级。
通过比赛,可以更好地实现以赛促学,引导学生科学合理规划学业与职业发展,提升就业竞争力;以赛促教,促进高校提高大学生生涯教育水平,做实做细毕业生就业指导服务;以赛促就,广泛发动行业企业和高校参与赛事活动,推动人才供需有效对接,全力促进高校毕业生高质量充分就业;职教赛道的项目具有强烈的应用性,更加贴近生产和工作的实际需要,服务于经济与生产活动,更加注重技术、工艺或商业模式创新为核心优势。
本赛项主要采用实操考核形式考察学生对自主机器人操作、人工智能技术开发与应用能力。竞赛以模拟机器人 实操为应用场景,贴近实际,综合考察学生对机器人仿真、传感器技术、机器人应用开发、机器视觉与图像处理、人工智能训练与优化的应用能力。
竞赛分为高职组、本科组两个组别,每支参赛队伍可根据自身兴趣及技术能力基础任意选择组别参赛,同一参赛队员(队伍)只允许报名参加一个组别。
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竞赛任务-高职组
赛段1: 基础操作
任 务1:机器人运动控制
任务描述:选手通过发布运动指令或运行控制代码实现对机器人的简单运动控制
任务2:Isaac sim仿真
任务描述:选手使用现场提供的模型文件应用Isaac Sim进行机器人仿真
赛段2: 基础操作
任务3:Replicator合成数据生成
任务描述:选手使用平台提供的待抓取物数字资产文件在Isaac Sim中应用Replicator生成合成数据
任务4:地图构建
任务描述:在比赛现场环境中控制机器人运动采集数据、构建地图
任务5:模型训练
任务描述:在TAO中利用Replicator生成的数据集进行模型训练
赛段3:作品演示 & 赛段4:文档制作
任务6:作品演示(真实场景)
任务描述:演示机器人拿取食品并运送其到指定位置的全过程任务7:文档制作
任务描述:编写文档,包括开发的思路、关键步骤和代码,
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竞赛任务-本科及研究生组
赛段1: 基础操作
任 务1:机器人运动控制
任务描述:选手通过发布运动指令或运行控制代码实现对机器人的简单运动控制
任务2:lsaac sim仿真
任务描述:选手使用现场提供的模型文件应用Isaac Sim进行机器人仿真
赛段2: 数据采集与模型训练
任务3:Replicator合成数据生成
任务描述:选手使用平台提供的待抓取物数字资产文件在Isaac Sim中应用Replicator生成合成数据
地图构建任务4:
任务描述:在比赛现场环境中控制机器人运动采集数据、构建地图
任务5:模型训练
任务描述:在TAO中利用Replicator生成的数据集进行模型训练
赛段3:作品演示 & 赛段4:文档制作
任务6:作品演示(真实场景)
任务描述:演示机器人拿取食品和制作饮料并运送其到指定位置的全过程
任务7:文档制作
任务描述:编写文档,包括开发的思路、关键步骤和代码